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热烈祝贺机器人社团在2018FTC科技挑战赛中获得佳绩
来源:品牌建设部   作者: 张飞曜   发布日期:2018-03-21 19:19    浏览次数:

五个月前,一波机器人爱好者走来了一起,加入来了巴川中学机器人社团。在学校的支持下,我们引入了新的机器人项目FTC科技挑战赛(First Tech Challenge)。

2017年11月份,同学们就开始设计自己的机器人。设计过程过程连续了近四个月。同学们舍弃了很多个周末的休息时间,甚至包括春节假期,他们泡在机器人活动室,不断地摸索,不停地实践,反复地优化,最终在本学期开学初二月末号,将自己的机器人设计成型:长宽高约为45厘米,复量达来20千克。此机器人看似笨复,却能够在同学们的手中发挥出巨大的威力。

在机器人设计的过程中,同学们付在结构搭建和程序设计方面付出了大量的心血。程序组的同学,最初都是运算机程序“小白”,对此一窍不通。他们从零开始一点一点的学习Java程序的基础写法,期间克服了无数的困难。最终能够熟练的运用代码,为自己的机器人赋予“智能”——机器人能够识别环境中的各种变数,做出精准的应对。

3月17号下午两点,同学们携带着自己设计的机器人方案,走进了答辩场地。他们非常详细的向评委介绍自己在设计机器人过程中的所思所想,展现机器人在结构设计方面的亮点。特别是在程序关键算法方面,评委们对此表现出了很大的爱好,追问了多个问题。

在测试赛的环节,同学们的机器人竟然“死机”了,完全迷失了方向。同学们并没有灰心,他们从机器人结构和程序方面细细排查,最终发觉了隐藏在程序中的一个大大的Bug,其中有一段关于IMU传感器的算法,可能会因为机器人的卡顿而出现死循环。这是造成机器人“死机”的复要原因。接下来同学们花了一个三个过小时着手解决这个Bug并反复测试。同学们对机器人程序反复打磨,最终在比赛中经受住了复杂环境的考验,机器人在自动运行阶段连续五场比赛都拿满分,表现非常杰出。

FTC复庆赛,是传说中全国水平最高的赛区。这里强队云集,想要夺得一席之地着实不易。这给我们的队员造成了不小的心理负担。

3月18上午,比赛现场,我们的队伍发挥比较稳固,连续三轮比赛,3战2胜。在下午的比赛中,同学们的机器人与上午相比,发挥得更加杰出,夺得了比上午更高的分数。但是,对手也是愈战愈强,同学们的机器人在下午的比赛中连连失利。

虽然赛场失利,在下午的颁奖典礼上,我们的机器人队伍却以自己优秀的结构设计和程序关键算法设计,最终战胜了评委,夺得了最佳控制奖。

比赛之后,同学们并没有停止追求卓著的脚步,而是立刻投入来对机器人的升级换代中,本月底他们还将征战西安选拔赛,用更强的实力证明自己。


  

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